Cusubamba fue fundada en el año 1600 por Antonio Clavijo, fue elevada a Parroquia en 1961y el 17 de septiembre de 1919 la parroquia Cusubamba pasa a pertenecer al Cantón Salcedo en calidad de Parroquia Rural Cusubamba es una palabra Kichua que traducida a español significa "Llano de Gusanos"

los primeros habitantes fueron los Panzaleos y Ambumbalas Antiguamente Cusubamba fue una de las 16 tríbus que formaban parte del Reino de Llactacunga o Tacunga. De acuerdo con los historiadores los dueños de estas tierras fueron los Caras o Colorados,